銀河系を舞台に、銀河帝国と自由惑星同盟、およびフェザーン自治領（形式的には、フェザーンも銀河帝国の一部）の攻防と権謀術数を、ふたりの主人公ラインハルト・フォン・ローエングラムとヤン・ウェンリーを軸に描くスペースオペラ。片方が善であり、もう一方が悪であるという単純なストーリーではなく、双方の勢力の中で互いに自由にならない主人公やその反体制勢力との関係を描いている。